实用新型专利黑白单线工程线稿，无色彩无阴影，防爆行车抓斗整机立体示意图，轨道上安装防爆型行车行走机构 1，下方吊装防爆液压抓斗执行机构 2；行车传动轴安装防爆高精度旋转编码器 71，行车机架与抓斗端部安装本安 UWB 定位电子信标 73，地面四周布设防爆 UWB 定位基站 74；行车前端装有防爆视觉、激光雷达环境感知模块 3；行车电控箱内置防爆工控机 8、AI 大模型训练系统 9、隔爆控制模块 5、数据存储模块 6；整机全部电气结构带隔爆密封电控防护模块 10；所有部件标注阿拉伯数字标号，线条均匀简洁，国知局专利附图标准，仅黑白轮廓线。